Сенная площадь возникла в 1738—1739 годах, когда власти решили проложить Саарскую перспективу (ныне Московский проспект), налаживая сообщение с Москвой. Участок пересечения с Садовой улицей стал Сенной площадью. Изначально это был обширный пустырь, но стратегически важный для организации торговли, как пересечение двух магистралей, ведущих в Европу и Москву. Данный пустырь приспособили под оптово-торговые склады сена, отсюда и возникло название Сенной площади. Первой архитектурной доминантой площади стала Успенская церковь, построенная на средства купцов, торговавших на Сенной. В 1753—1765 годах на Сенной площади был воздвигнут значительный памятник позднего барокко — Успенская церковь (Спас на Сенной).

При Екатерине II были укреплены каналы и реки у Сенной, позволяя начать уплотнительную застройку вокруг площади. Императрица позволила бесплатно торговать на территории, поддерживая образование «народного рынка» для бедного населения, полагая, что это поможет в борьбе с перекупщиками.

В 1753—1765 годах на Сенной площади был воздвигнут значительный памятник позднего барокко — Успенская церковь (Спас на Сенной). Отдельно стоящий дом — здание Гауптвахты (дом № 37 по Садовой улице), возведённое в 1818—1820 годах архитектором В. И. Беретти по проекту архитектора Луиджи Руска с некоторыми изменениями. Сам Л. Руска в апреле 1818 года уехал из Петербурга на родину. Памятник архитектуры федерального значения.

1774 год считается неофициальной датой рождения Cенного рынка. Первоначально площадь занимала обширную территорию, простиравшуюся до реки Фонтанки. К началу XIX века территория площади сократилась до современных размеров. В начале XIX века в рамках масштабного благоустройства Петербурга началась и реконструкция всего периметра Сенной площади по проекту Викентия Беретти. Тогда была построена вторая архитектурная доминанта — гаупвахта, призванная восстановить симметрию площади, нарушенную церковью.

В июне 1831 года здесь произошло массовое стихийное народное выступление — холерный бунт, когда разъярённая толпа устроила погром и убийства в холерной больнице. Начиная с середины XIX века Сенная стала упоминаться как одно из самых опасных и злачных мест в Петербурге, особенно примыкающие к рынку Вяземская лавра (https://admin.reveal.world/editor/story/update/3946) и публичный дом Малинник (https://reveal.world/ru/story/peterburg-kriminal-nyj/istorii-sennoj-ploshchadi-malinnik-v-pitere-ili-otkuda-poshlo-slovo-vorovskaya-malina). Современники описывали Сенную, как «рассадник зла». Городские власти предпринимали множество попыток навести порядок на Сенной. В зданиях вдоль Сенной располагались трактиры, харчевни, кабаки, приюты и публичные дома. Характер торговли также изменился с того момента, так как границы города раздвинулись и Сенная больше на располагалась вблизи бедных крестьянских районов, торговля с возов сменилась перекупкой. Сенная площадь постепенно приходила в безобразное состояние. После крупного пожара на её территории городские власти задумали полную или частичную реконструкцию площади. Однако было решено возвести на её территории четыре рыночных павильона.

В первом павильоне торговали мясом, втором — рыбой, третьем — овощами и фруктами и четвёртом — корзинами, корытами, щётками, кадками. Площадь была покрыта слоем грязи и конского навоза, образуя сильную вонь. У Сенной сновали нищие, просившие милостыню. В дни праздников на площади было трудно пройти через толпу. На Сенной у гауптвахты проводились публичные наказания мошенников и воров. Тем не менее, Сенная выступала важной частью в торговой экономике города. Так, например, здания на участке между современными Московским проспектом, улицей Ефимова и набережной реки Фонтанки назывались Вяземской лаврой и были одними из самых страшных трущоб в городе. Быт и нравы обитателей района вокруг Сенной были неоднократно описаны писателями, например Достоевским (роман «Преступление и наказание») и Крестовским (роман «Петербургские трущобы»). До середины XIX века на Сенной площади лица, уличённые в грабежах, воровстве и мошенничестве, подвергались публичным телесным наказаниям («торговым казням») — описано Некрасовым.

«Вчерашний день, часу в шестом,

Зашёл я на Сенную;

Там били женщину кнутом, ‎

Крестьянку молодую.»

Николай Некрасов в 1848 году описал сцену порки женщины на Сенной площади — хотя кнуты официально отменили в 1845 году, их могли заменять плетями и розгами. Публичные наказания были редкостью и применялись только за серьезные преступления — кражу или убийство. В XVIII веке для наказания крестьян достаточно было письменного разрешения от помещика.

По аналогии с «чревом Парижа» её называют «чревом Петербурга». Всеволод Крестовский в “Петербургских трущобах” оставил красочное описание этого страшного места - «По краям площади, в громадных, многоэтажных, и не менее улицы грязных домах мигали огоньки в окнах, и фонари над входными дверями, означая собой целые ряды харчевен, трактиров, съестных, перекусочных подвалов, винных погребов, кабаков, с портерными и тех особенных приютов, где лепится, прячется, болеет и умирает всеми отверженный разврат, из которого почти нет возврата в более чистую сферу и где знают только два исхода – тюрьму и кладбище».

 В конце XVIII века при Павле I здесь появилось первое деревянное здание Гауптвахты — военного караула и тюрьмы. К 1820-м годам здание перестроили в каменное, и именно напротив него проходили публичные телесные наказания — порки и плети были обычным зрелищем. Сейчас это здание Гауптвахты (дом № 37 по Садовой улице) отдельно стоящий дом на площади, его возвел в 1818—1820 годах архитектор В. И. Беретти по проекту архитектора Луиджи Руска с некоторыми изменениями. В этом здании сидели и административные правонарушители — среди них был и Федор Достоевский, проведший здесь несколько дней. Сам Л. Руска в апреле 1818 года уехал из Петербурга на родину.

В 1883—1886 годах в центре площади по проекту архитектора И. С. Китнера и инженеров Г. фон Паукера и О. Е. Креля были построены не сохранившиеся до наших дней корпуса Сенного рынка.

При советской власти Сенная была переименована в площадь Мира и задумывалась как связующее звено между историческим центром города и новым социалистическим Ленинградом. С 1930-х по 1960-е годы площадь подверглась реконструкции и была облагорожена, были снесены торговые павильоны. В 1961 году в рамках антирелигиозной кампании Хрущева была снесена Успенская церковь. На месте разрушенной церкви был построен вестибюль станции метрополитена. Власть почти сразу признала ошибочность своего решения, уже в 1967 году предлагая план по реконструкции церкви, безрезультатные обсуждения по воссозданию храма велись следующие десятилетия. Во второй половине XX века Сенная снова начала приходить в упадочное состояние, несколько десятилетий площадь украшали заборы и строительные конструкции вестибюлей новых веток станцией метро, несколько зданий были разрушены из-за их аварийного состояния. В 1990-е годы, после развала СССР, на территории Сенной возник хаотичный уличный рынок, куда прибывали со всего города обедневшие горожане, продавая свои ценности, чтобы прокормить себя. Фактически площадь превратилась в уличный рынок и одно из самых злачных и опасных мест в городе, как и до революции.  

В 1907 году через Сенную площадь пролегла одна из первых линий трамвая (с 2007 по 2013 годы движение было прекращено).

В 1920-х годах были снесены окружавшие площадь трущобы, притоны, кабаки.

В 1930-х годах проведена реконструкция — снесены корпуса Сенного рынка, а территория заасфальтирована и озеленена.

В годы Ленинградской блокады были разрушены и повреждены многие здания на площади.

В 1950 году фасады северной стороны площади получили единое оформление в советском стиле.

В 1952 году Сенная площадь была переименована в площадь Мира.

В 1961 году на площади был взорван собор Спас-на-Сенной.

В 1963 году на площади был построен наземный вестибюль станции метро «Площадь Мира». На площади Мира располагался Автовокзал № 1 междугородных маршрутов.

В 1991 году в связи со строительством станции метро «Садовая» под площадью Мира был устроен подземный переход. В том же году площади вернули прежнее название, а в июле 1992 года станцию метро «Площадь Мира» переименовали в «Сенная площадь». На площади вновь появился стихийный рынок и множество торговых ларьков.

В 1999 году обрушился козырёк павильона станции метро «Сенная площадь». Погибло семь человек. (больше здесь https://reveal.world/ru/story/rossiya-avarii-i-tehnogennye-katastrofy/tragediya-na-sennoj)

В 2003 году была проведена реконструкция площади, на ней построены торговые павильоны, а в память о снесённой Успенской церкви была выстроена часовня. Тогда же на площади была установлена Башня Мира, по проекту архитектора Жана-Мишеля Вильмотта и скульптора Клары Хальтер. Эта башня — подарок Франции к 300-летию Санкт-Петербурга. Башня представляет собой стелу, на которой с двух сторон закреплены прозрачные полукруглые панели со словом «мир» на 50 языках. Вильмотт и Хальтер также являются авторами похожей Стены Мира (Mur pour la Paix) на Марсовом поле в Париже.

Во время аномальной жары летом 2010 года башня Мира дала трещины и была демонтирована. Губернатор Валентина Матвиенко заявила, что всего за 7 лет памятник пришёл в аварийное состояние и больше на площадь не вернётся, так как «городские власти готовят проект реконструкции площади, в результате которой ей планируют вернуть первоначальный вид; демонтированы будут и многочисленные торговые павильоны».

С 2011 года в городе существуют планы по восстановлению взорванного собора, однако активное строительство не начато. В 2011—2013 годах был построен наземный вестибюль станции «Спасская», открытой в 2009 году, но не имевшей до этого собственного выхода. В связи с этим в 2011 году был демонтирован торговый павильон перед будущим вестибюлем «Спасской». В сентябре 2016 года начался окончательный демонтаж торговых павильонов на площади.

Источники:

https://ru.wikipedia.org/wiki/Сенная_площадь_(Санкт-Петербург)

https://sharapov-m.livejournal.com/3614.html

https://dzen.ru/a/ZViUb6Zw2Ae3Oasf